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Drone DJI Agras T40

Ref: DJIAT40
Marca: DJI
Descrição Geral

 

A AGRAS T40 é equipada com o revolucionário design de rotor coaxial duplo, permitindo que ela carregue uma carga de pulverização de 40 kg[1]e uma carga de dispersão de 50 kg (70 l)[1]. A aeronave possui sistema duplo de pulverização atomizada, DJI Terra, radar de matriz faseada ativo e visão binocular. Ela suporta várias missões, desde levantamento, mapeamento, até pulverização e dispersão, ajudando você a alcançar a máxima precisão em suas operações agrícolas.

 

Aumento massivo da carga graças ao rotor duplo coaxial


A AGRAS T40 apresenta um design de rotor duplo coaxial que aumenta a capacidade de carga em 30% com carga máxima de 50 kg [1]. Seu design dobrável reduz o tamanho da aeronave em 70% para maior portabilidade.

 

Sistema de pulverização


Atomização dupla para pulverização uniforme

 

12l/min

 

Bomba impulsora de acionamento magnético

O novo design de transmissão magnética isola completamente o pesticida do motor, tornando a aeronave à prova de corrosão e ultradurável. Desmontagem rápida à mão para facilitar a limpeza

 

Aspersor centrífugo atomizado duplo

O disco de pulverização atomizado duplo garante gotas uniformes e uso mais eficiente de pesticidas. A válvula centrífuga exclusiva evita vazamentos, evita a fertilização excessiva e reduz o uso de pesticidas, protegendo o meio ambiente

 

 

Sistema de dispersão T40 (50 kg de carga[1])

Maior eficiência de dispersão para melhor desempenho

 

 

 

 

 

Pesagem em tempo real

A aeronave está equipada com um sensor de pesagem que monitora a quantidade de dispersão e a carga restante

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Desmontagem e limpeza rápidas

O dispositivo de dispersão pode ser desmontado em 3 minutos e lavado com água.

 

 

 

 

 

 

 

Radar de matriz faseada ativo + visão binocular
 

Detecção de obstáculos omnidirecional

 

O radar de vetor faseado ativo é incorporado a um sistema de sensor de visão binocular para fornecer detecção de obstáculos omnidirecional e horizontal de 360 graus, oferecendo segurança ideal. A distância de detecção de até 50 m[8] permite a função inteligente de seguir terreno, o dimensionamento suave e o desvio de vários obstáculos[9].

 

Mapeamento, pulverização e dispersão, tudo em um

A AGRAS T40 combina as funções de mapeamento, pulverização e dispersão, enquanto sua câmera UHD e o estabilizador ajustável permitem a captura fácil da visão desejada. Imagens de fazendas e pomares podem ser capturadas em tempo real, e mapas locais podem ser gerados usando o controle remoto com a estação móvel D-RTK 2. O sistema detecta automaticamente os limites e obstáculos do terreno, para um planejamento mais rápido das rotas de voo sobre terras agrícolas e pomares montanhosos.

 

Controle remoto totalmente aprimorado para mapeamento mais tranquilo e rápido

O processador de 8 núcleos possibilita o mapeamento de 6,67 hectares em 10 minutos[10]. Minimiza viagens desperdiçadas com planejamento inteligente de rotas, garantindo maior eficiência. A tela grande de 7 pol. com alta luminosidade oferece uma visão mais ampla com detalhes refinados. Uma ampla variedade de botões físicos personalizados oferece controle flexível.

Posição mantida após desligamento

 

Testado de forma robusta para máxima confiabilidade

Os componentes principais são projetados para suportar ambientes agrícolas complexos e severos. Eles foram aprovados em uma série de testes rigorosos, como prevenção contra corrosão, testes de temperaturas alta e baixa e testes de envelhecimento, para garantir tranquilidade ao usuário.

 

Carregamento ultrarrápido

Gerador de inversor multifuncional de 12.000 W com nova tecnologia EFI e economia de combustível de 15%[3]. A estação de carregamento produz saída CA de 1.500 W, suficiente para alimentar o controle remoto, bomba d'água, recarregador, luzes e outros componentes. A bateria de voo inteligente de 30.000 mAh com seu dissipador de calor resfriado a ar padrão pode esfriar rapidamente.

 

Gerador inversor multifuncional D12000iE

Tanque de 30 l carrega 47 baterias[11]

Saída CA de 1.500 W

Carregamento ultrarrápido de 9 minutos[12]

 

Bateria de voo inteligente T40

Capacidade de até 30.000 mAh

11,5 C durante a descarga, 6 C durante o carregamento,

Cobertura de garantia de 1.500 ciclos de carregamento[13]

 

 

Nuvem inteligente DJI Agras

Ao vincular a AGRAS T40 ao Phantom 4 Multispectral, a plataforma permite que você execute operações variáveis de pulverização/dispersão com precisão, com base no mapa de prescrição da fazenda. O recurso é útil para a pulverização de fertilizantes em arroz, fertilizantes e desfoliantes em culturas de algodão e soluções de nutrientes em soja e milho.

Pulverização variável precisa em culturas de arroz, para menor uso de pesticidas e maior produtividade


Em 2021, o Jiangsu Farming Group reduziu seu consumo de fertilizantes em 10% e aumentou seu rendimento de arroz e trigo em 5%, pulverizando fertilizantes em quantidades variáveis em seus campos agrícolas.

 

O Drone DJI Agras T40 é composto por:

1x Drone DJI Agras T40
1x Controle Remoto (CR) Inteligente
1x Resfriador de Bateria

 

ESPECIFICAÇÕES

 

AERONAVE

Peso total38 kg (sem bateria)
50 kg (com bateria)
Peso máx. de decolagem[1]Peso máx. de decolagem para pulverização: 90 kg (no nível do mar)
Peso máx. de decolagem para dispersão: 101 kg (no nível do mar)
Distância diagonal entre eixos máxima2.184 mm
Dimensões2.800 mm × 3.150 mm × 780 mm (braços e hélices desdobrados)
1.590 mm × 1.930 mm × 780 mm (braços desdobrados, hélices dobradas)
1.125 mm × 750 mm × 850 mm (braços dobrados)
Alcance de precisão em voo estacionário (com sinal GNSS forte)Posicionamento RTK habilitado:
± 10 cm horizontal, ± 10 cm vertical
Posicionamento RTK desabilitado:
± 60 cm horizontal e ± 30 cm vertical (radar habilitado: ± 10 cm)
Frequência de funcionamento RTK/GNSSRTK: GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5
GNSS: GPS L1, GLONASS F1, Galileo E1, BeiDou B1
Duração do voo estacionário[2]Voo estacionário sem carga: 18 min (a 30.000 mAh e peso de decolagem 50 kg)
Voo estacionário e pulverizando com carga total: 7 min (a 30.000 mAh e peso de decolagem 90 kg)
Voo estacionário e pulverizando com carga total: 6 min (a 30.000 mAh e peso de decolagem 101 kg)
O raio máximo de voo pode ser definido2.000 m
Resistência máx. ao vento6 m/s

 

SISTEMA DE PROPULSÃO - MOTOR

Dimensões do estator100 × 33 mm
Valor KV do motor48 RPM/V
Potência do motor4.000 com rotor

 

SISTEMA DE PROPULSÃO - HÉLICE

Diâmetro54 pol.
Quantidade de rotores8

 

SISTEMA DE PULVERIZAÇÃO ATOMIZADA DUPLA - CAIXA DE OPERAÇÃO

Capacidade do tanque de operaçãoCarga total 40 l
Cargas operacionaisCarga total 40 kg[1]

 

SISTEMA DE PULVERIZAÇÃO ATOMIZADA DUPLA - ASPERSOR

Modelo do aspersorLX8060SZ
Quantidade de aspersores2
Tamanho da gota50 a 300 μm
Largura máxima eficaz do pulverizador[3]11 m (altitude operacional relativa 2,5 m, velocidade de voo 7 m/s)

 

SISTEMA DE PULVERIZAÇÃO ATOMIZADA DUPLA - BOMBA DE ÁGUA

Modelo da bombaBomba impulsora de acionamento magnético
Taxa máx. de fluxo6 l/min*2

 

SISTEMA DE DISPERSÃO T40

Materiais aplicáveisPartículas sólidas secas com diâmetro de 0,5 a 5 mm
Volume do tanque de dispersão70 l
Carga interna do tanque de dispersão50 kg[1]
Largura de dispersão do sistema de dispersão[4]7 m
Temperatura de funcionamento recomendada0 °C a 40 °C

 

RADAR OMNIDIRECIONAL DE MATRIZ FASEADA ATIVO

Número do modeloRD2484R
Seguir terrenoInclinação máxima: 30°
Desvio de obstáculos[5]Distância sensível (horizontal):1,5 a 50 m
FOV: 360° horizontal, ± 45° vertical
Condições operacionais: Voar acima de 1,5 m sobre o obstáculo a uma velocidade não superior a 7 m/s
Distância segura: 2,5 m (distância entre a ponta da hélice e o obstáculo quando a aeronave estiver em voo estacionário após a frenagem)
Direção de detecção: desvio omnidirecional horizontal;
Distância sensível (acima): 1,5 a 30 m
FOV: 45°
Condições operacionais: Disponível durante a decolagem, pouso e subida quando um obstáculo estiver mais de 1,5 m acima da aeronave
Distância segura: 2,5 m (distância entre o topo da aeronave e o obstáculo quando a aeronave estiver fazendo voo estacionário após a frenagem)
Direção de detecção: Superior

 

RADAR DE MATRIZ FASEADA ATIVO TRASEIRO E INFERIOR

Número do modeloRD2484B
Detecção de altitude[5]Dentro da faixa de detecção de altitude: 1 a 45 m
Alcance de altitude fixo: 1,5 a 30 m
Desvio de obstáculos traseiros[5]Distância sensível (traseira): 1,5 a 30 m
FOV: ± 60° horizontal, ± 25° vertical
Condições operacionais: Disponível durante a decolagem, pouso e subida quando um obstáculo estiver mais de 1,5 m atrás da aeronave e a velocidade do voo não exceder 7 m/s
Distância segura: 2,5 m (distância entre a ponta da hélice e o obstáculo quando a aeronave estiver fazendo voo estacionário após a frenagem)
Direção de detecção: traseira

 

SISTEMA VISUAL BINOCULAR

Faixa mensurável0,4 a 25 m
Velocidade de detecção efetiva≤ 7 m/s
Campo de visão (FOV)Horizontal: 90°; Vertical: 106°
Requisitos ambientais de operaçãoIluminação normal com superfícies texturizadas com nitidez

 

CONTROLE REMOTO (CR) INTELIGENTE

Frequência de funcionamento do O3 Pro[6]2,4000 a 2,4835 GHz
5,725 a 5,850 GHz
Distância efetiva do sinal do O3 ProSRRC: 5 km
MIC/KCC/CE: 4 km
FCC: 7 km
(altitude da aeronave a 2,5 m em ambiente desobstruído e sem interferência)
Protocolo Wi-FiWi-Fi 6
Frequência de funcionamento do Wi-Fi[6]2,4000 a 2,4835 GHz
5,150 a 5,250 GHz
5,725 a 5,850 GHz
Protocolo BluetoothBluetooth 5.1
Frequência de funcionamento do Bluetooth2,4000 a 2,4835 GHz
LocalizaçãoGPS + Galileo + BeiDou
Telas de displayLCD sensível ao toque de 7,02 pol. com resolução de 1.920*1.200 e brilho de 1.200 cd/m2
Aeronave compatívelAGRAS T40, AGRAS T20P
Temperatura de funcionamento-20 °C a 50 °C
Alcance da temperatura de armazenamento-30 °C a 45 °C (dentro de um mês)
-30 °C a 35 °C (entre um mês e três meses)
-30 °C a 30 °C (entre três meses e um ano)
Temperatura de carregamento5° a 40 °C
Duração da bateria interna3,3 horas
Duração da bateria externa2,7 horas
Tipo de carregamentoUse um carregador USB-C com potência nominal e tensão máximas de 65 W e 20 V. O carregador portátil DJI é recomendado.
Tempo de carregamentoDuas horas para baterias internas e interna mais externa (para usar o método de carregamento oficial quando a aeronave estiver desligada)

 

BATERIA DE VOO INTELIGENTE T40

ModeloBAX601-30.000 mAh-52,22 V
PesoAprox. 12 kg
Capacidade30.000 mAh
Tensão52,22 V

 

GERADOR INVERSOR MULTIFUNCIONAL D12000iE

Canal de saída1. Saída de carregamento CC 42 a 59,92 V/9.000 W
2.Fonte de alimentação para dissipador de calor resfriado a ar 12 V/6 A
3.Saída CA 230 V/1.500 W ou 120 V/750 W [7].
Tempo de carregamento da bateriaLeva de 9 a 12 minutos para carregar totalmente uma bateria (bateria T40)
Capacidade do tanque de combustível30 l
Método de partidaPartida do gerador por meio do interruptor de partida de um botão
Potência máxima do motor12.000 W
Tipo de combustívelGasolina sem chumbo com RON ≥ 91 (LRA ≥ 87) e teor de álcool inferior a 10%
(*Brasil: gasolina sem chumbo com RON ≥ 91 e teor de álcool de 27%)
Consumo de combustível de referência [8]500 ml/kWh
Modelo do óleo do motorSJ 10 W-40

 

DEFINIÇÃO

 [1] Os dados foram medidos ao nível do mar. O peso da carga é bastante afetado pela temperatura e altitude ambiente. O peso da carga precisa ser reduzido em 10 kg para cada aumento de 1.000 m na altitude. O aplicativo DJI Agras recomendará o peso da carga de acordo com o status atual e os arredores da aeronave. Ao adicionar materiais, o peso máximo não deve exceder o valor recomendado. Caso contrário, a segurança do voo pode ser comprometida.
[2] Duração do voo estacionário medido ao nível do mar com uma velocidade do vento inferior a 3 m/s e temperatura ambiente de 25 °C, quando a duração da bateria caiu de 100% para 0%. Os dados são apenas para referência. O ambiente real pode ser diferente do ambiente de teste. A figura listada é apenas para referência.
[3] A largura de pulverização do sistema de pulverização depende do cenário operacional.
[4] A largura de dispersão do sistema de dispersão depende do cenário operacional.
[5] A faixa de detecção eficaz varia dependendo do material, posição, formato e outras propriedades do obstáculo.
[6] Em alguns países, as frequências de 5,1 e 5,8 GHz são proibidas ou a frequência de 5,1 GHz é permitida apenas para uso interno. Consulte as leis e regulamentações locais. [7] A potência e a tensão reais podem variar de acordo com os regulamentos locais
[8] Medida usando gasolina RON 92 ao nível próximo do mar, com temperatura ambiente de 25 °C, enquanto carrega a 9 kW.
 Os termos HDMI, HDMI High-Definition Multimedia Interface (interface multimédia de alta-definição), a apresentação comercial HDMI e os Logótipos HDMI são marcas comerciais ou marcas registadas da HDMI Licensing Administrator, Inc.

 

[1] Os dados foram medidos ao nível do mar.O peso da carga útil é muito afetado pela temperatura ambiente e altitude.O peso da carga útil precisa ser reduzido em 10 kg para cada aumento de 1.000 m de altitude.O aplicativo DJI Agras recomendará o peso da carga útil de acordo com o status atual e arredores da aeronave. Ao adicionar materiais, o peso máximo não deve exceder o valor recomendado, caso contrário a segurança do voo pode ser comprometida.
[2] Os módulos principais incluem: o módulo de aviônicos, módulo de radiofrequência, placa de fuga, placa de distribuição de energia, controlador eletrônico de velocidade, bomba de impulsor de acionamento magnético, aspersor centrífugo atomizado duplo, matriz de fase ativa omnidirecional/radar para trás e para baixo, binóculo Vision System , câmera UHD FPV e luz suplementar LED. A classificação IPX6K não é permanente e pode reduzir ao longo do tempo após uso prolongado devido ao envelhecimento e desgaste.
[3] Ao carregar a 9 kW, um gerador EFI consome 15% menos combustível em comparação com um gerador de carburador.
[4] Os dados foram sujeitos ao ambiente operacional e parâmetros. Parâmetros de voo T40: taxa de consumo 15 L/ha, largura de pulverização 11 m, velocidade de voo 7 m/s, altitude de voo 3 m
[5] Os dados foram sujeitos ao ambiente operacional e parâmetros. Parâmetros de voo T40: taxa de consumo 75 L/ha, largura de pulverização 4 m, velocidade de voo 3 m/s, altitude de voo 2 m
[6] Os dados foram medidos com ureia e sujeitos ao ambiente e parâmetros operacionais. Os dados reais podem variar em operação. Parâmetros de voo T40: taxa de consumo 149 kg/ha, largura de espalhamento 7 m, velocidade de voo 7 m/s, altitude de voo 3 m, velocidade de rotação do disco de espalhamento 1.000 rpm.A área é livre de obstruções e com terreno regular, os fertilizantes são preparados com antecedência e podem ser carregados rapidamente.
[7] A uréia, as sementes e a ração têm pequena densidade aparente. O volume de suas partículas pesando 50 kg excederá 50 L.
[8] A faixa de detecção efetiva varia dependendo do material, posição, forma e outras propriedades do obstáculo.Os pilotos são responsáveis pela segurança do voo em todos os momentos. O sistema de prevenção de obstáculos é apenas uma ferramenta de assistência.
[9]A função Bypass deve ser utilizada preferencialmente em ambientes com bastante luz do dia, inclinação inferior a 20 graus, pequenos obstáculos e poucos fios elétricos.
[10] O controle remoto's tempo de mapeamento, que pode ser afetado pela versão do firmware, tipo de levantamento e outros fatores relevantes.
[11] Carregamento de 30% a 95%, com o número de baterias carregáveis dependendo do nível da bateria, tempo ocioso, altitude, temperatura e outros fatores.
[12] Carregamento de 30% a 95% Fatores que afetam o tempo de carregamento: a altitude da estação de carregamento e a célula da bateria's temperatura está na faixa de 15°para 70°C.
[13] As baterias são cobertas pela garantia para até 1.500 ciclos de carregamento ou 12 meses, o que terminar primeiro.

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