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Zenmuse L2

Ref: DJIML2
Marca: DJI
Descrição Geral

 

A Zenmuse L2 conta com um módulo de enquadramento LiDAR, sistema da UMI autodesenvolvido de alta precisão e uma câmera com mapeamento em RGB com CMOS de 4/3, fornecendo às plataformas de voo DJI aquisição de dados geoespaciais mais precisa, eficiente e confiável. Quando usada com o DJI Terra, oferece uma solução revolucionária para coleta de dados em 3D e pós-processamento de alta precisão.

 

Solução LiDAR integrada

Suportada por seu poderoso hardware, a L2 é capaz de fazer escaneamentos precisos de alvos complexos dentro de um alcance estendido, com aquisição de nuvem de pontos mais rápida. Durante as operações, usuários podem pré-visualizar, reproduzir e processar modelos de nuvem de pontos no local, com Relatórios de qualidade da tarefa gerados pelo DJI Terra, oferecendo uma solução simples e completa para melhorar a eficiência geral. Isso permite que usuários obtenham resultados de nuvem de pontos de alta precisão com pós-processamento completo.

 

LiDAR com base de quadros

 

 

 

Aumento de 30% no alcance de detecção[5]

A L2 possui detecção a partir de 250 metros com refletividade de 10% e 100 klx[3] e até 450 metros com refletividade de 50% e 0 klx.[3] A altitude operacional típica agora se estende a até 120 metros, melhorando consideravelmente a segurança e a eficiência operacionais.

 

 

 

 

 

Pontos de laser menores, nuvens de pontos mais densas

Com dimensão de pontos reduzida de 4×12 cm a 100 metros (apenas um quinto se comparada à L1), a L2 não apenas detecta objetos menores com mais detalhes como também consegue penetrar vegetações mais densas, gerando Modelos Digitais de Elevação (MDE) mais precisos.

 

 

 

 

 

 

Suporta 5 retornos

Em áreas com vegetação densa, a L2 é capaz de capturar mais pontos no solo abaixo da folhagem.

 

 

 

 

 

 

Taxa efetiva da nuvem de pontos: 240.000 pts/s

Nos Modos de Retorno único e Retorno múltiplo, a L2 pode atingir uma taxa máxima de emissão de nuvem de pontos de 240.000 pontos por segundo, permitindo a aquisição de mais dados de nuvem de pontos em um determinado período.

 

 

 

Dois Modos de escaneamento

A L2 suporta dois Modos de escaneamento, oferecendo flexibilidade aos usuários com base nas demandas de suas tarefas. No Modo de escaneamento repetitivo, o LiDAR da L2 obtém nuvens de pontos mais uniformes e precisas, ao mesmo tempo em que atende aos requisitos de mapeamento de alta precisão. No Modo de escaneamento não repetitivo, oferece penetração mais profunda, entregando informações mais estruturais, tornando-a ideal para inspeções de linhas de alta tensão, levantamento florestal e outros cenários.

 

 

 

 

Design com base de quadros

O design com base de quadros resulta em uma taxa efetiva de dados de nuvem de pontos de até 100%. Juntamente com um estabilizador triaxial, traz mais possibilidades aos cenários de levantamento.

 

 

 

 

Sistema da UMI de alta precisão

 

Precisão aprimorada

O sistema da UMI autodesenvolvido de alta precisão, aliado ao sistema de posicionamento RTK do drone para fusão de dados durante o pós-processamento, dá à L2 acesso a informações absolutas de posicionamento, velocidade e atitude altamente precisas. Além disso, a adaptabilidade ambiental aprimorada do sistema da UMI melhora a confiabilidade operacional e a precisão da L2.

Precisão da guinada[6]

Em tempo real: 0,2°; Pós-processamento: 0,05°

Precisão de inclinação/rotação[6]

Em tempo real: 0,05°; Pós-processamento: 0,025°

 

 

 

Dispensa aquecimento da UMI

O desempenho do sistema da UMI foi significativamente melhorado, podendo ser utilizada assim que ligada. E o drone que a acompanha estará pronto para iniciar suas tarefas imediatamente assim que o RTK estiver no status FIXO, proporcionando uma experiência otimizada em campo.

 

 

 

 

Experiência operacional otimizada

 

Diversos tipos de rotas de voo

Compatível com rotas de voo com Trajetória, Rota de área e Rota Linear, auxiliando com tarefas de levantamento em uma variedade de ambientes.

 

Exibição ao vivo da nuvem de pontos

Durante a operação, o DJI Pilot 2 suporta três modos de exibição – em RGB, nuvem de pontos e exibição lado a lado da nuvem de pontos/RGB, entregando resultados operacionais de forma intuitiva. A ativação do RNG (sensor telemétrico) permite acesso às informações de distância entre o módulo LiDAR e o objeto no centro do campo de visão, aumentando a segurança do voo. Suporta ainda quatro modos de coloração de nuvem de pontos em tempo real – Refletividade, Altura, Distância e RGB.

 

Reprodução e fusão do modelo de nuvem de pontos

Após a operação, o modelo de nuvem de pontos em 3D[7] pode ser visualizado diretamente na Galeria. Modelos de nuvem de pontos em 3D de vários voos também podem ser incorporados, permitindo a tomada de decisões no local em relação à qualidade operacional.

 

Relatório de qualidade da tarefa gerado automaticamente

Após a coleta de dados da nuvem de pontos, o aplicativo DJI Pilot 2 gerará automaticamente um Relatório de qualidade da tarefa[8] para que operadores possam verificar os resultados operacionais em tempo real no local, tornando o trabalho de campo mais ágil.

 

Solução com PPK

Em ambientes operacionais complexos, usuários podem configurar estações de base RTK antes da operação para evitar a perda de dados RTK devido a interferência, desconexão da transmissão de vídeo ou outros problemas. Após a operação, importe os arquivos originais ao DJI Terra para usar o processo PPK (pós-processamento cinemático) para reconstruir modelos de alta precisão.

 

Processamento com um clique no DJI Terra

Obtenha pós-processamento eficiente e confiável ao importar dados da nuvem de pontos ao DJI Terra. Gere um modelo da nuvem de pontos em 3D em formato padrão com apenas um clique após o cálculo da trajetória da nuvem de pontos e otimização da precisão. Após a classificação do ponto no solo, usando “Ground Point Type”, um MDE pode ser gerado. A qualidade da nuvem de pontos pode ser analisada com a função de “Controle e verificação de precisão”.

 

Cenários de uso

 

Em coordenação com as plataformas de voo DJI Enterprise e com o software DJI Terra, a Zenmuse L2 pode ser utilizada em levantamento e mapeamento de terras, eletricidade, silvicultura e gerenciamento de infraestrutura, bem como em outros cenários.

ESPECIFICAÇÕES

GERAL

Nome do produtoZenmuse L2
Dimensões155×128×176 mm (C×L×A)
Pesode 900 a 910 g
Potência28 W (típica)
58 W (máx.)
Classificação IPIP54
Plataformas suportadasMatrice 300 RTK (requer o CR Plus DJI)
Matrice 350 RTK
Temperatura de armazenamento-20° a 60 °C
Temperatura operacional geral-20° a 50 °C

 

DESEMPENHO DO SISTEMA

Alcance de detecção

450 m com refletividade de 50%, 0 klx
250 m com refletividade de 10%, 100 klx

Dados típicos. Medidos usando um alvo plano com dimensões superiores ao diâmetro do feixe de laser, ângulo de incidência perpendicular e visibilidade atmosférica de 23 km.Em ambientes com pouca luz, os feixes de laser podem atingir alcance de detecção ideal. Se um feixe de laser atingir mais de um alvo, a potência total do transmissor de laser será dividida e o alcance atingível será reduzido. O alcance de detecção máximo é de 500 m.

Taxa da nuvem de pontosRetorno único: máx. de 240.000 pts/s
Retornos múltiplos: máx. de 1.200.000 pts/s
Precisão do sistema

Horizontal: 5 cm a 150 m
Vertical: 4 cm a 150 m

Medidas obtidas sob as seguintes condições em ambiente laboratorial da DJI: com a Zenmuse L2 montada na aeronave Matrice 350 RTK e ligada. Usando a Rota de área do DJI Pilot 2 para planejar a rota de voo (com a Calibração da UMI habilitada). Utilizando escaneamento repetitivo com o RTK no status FIXO. A altitude relativa foi definida em 150 m, a velocidade de voo em 15 m/s, a inclinação do estabilizador em -90° e cada trecho em linha reta da rota de voo possuía menos de 1500 m. A área continha objetos com características angulares nítidas, usando pontos de verificação em solo expostos em conformidade com o modelo de reflexão difusa. O DJI Terra foi utilizado para pós-processamento com a Otimização da precisão da nuvem de pontos habilitada. Sob as mesmas condições, com a Otimização da precisão da nuvem de pontos desabilitada, a precisão vertical é de 4 cm e a precisão horizontal é de 8 cm.

Codificação da coloração da nuvem de pontos em tempo realRefletividade, altura, distância, RGB

 

LiDAR

Precisão do alcance (RMS 1σ)

2 cm a 150 m

Medidas obtidas em um ambiente a 25 °C, com um alvo com refletividade de 80% a uma distância de 150 metros. O ambiente real pode ser diferente do ambiente de teste. A figura listada é apenas para referência.

Retornos máximos suportados5
Modos de escaneamentoPadrão de escaneamento não repetitivo e Padrão de escaneamento repetitivo
Campo de visãoPadrão de escaneamento repetitivo: Horizontal: 70°; Vertical: 3°
Padrão de escaneamento não repetitivo: Horizontal: 70°; Vertical: 75°
Alcance de detecção mínimo3 m
Divergência do feixe de laser

Horizontal: 0,2 mrad; Vertical: 0,6 mrad

Medidas obtidas com largura à meia altura (FWHM). 0,6 mrad significa que para cada aumento de 100 m na distância, o diâmetro do feixe de laser expande em 6 cm.

Comprimento de onda do laser905 nm
Dimensões do ponto de laserHorizontal: 4 cm; Vertical: 12 cm a 100 m (FWHM)
Frequência de emissão de pulso de laser240 kHz
Segurança do laserClasse 1 (IEC 60825-1:2014)
Limite de emissão acessível (AEL)233,59 nJ
Abertura de referênciaAbertura efetiva: 23,85 mm (equivalente à circular)
Potência máxima de emissão de pulso de laser em 5 nanossegundos46,718 W

 

SISTEMA DE NAVEGAÇÃO INERCIAL

Frequência de atualização da UMI200 Hz
Alcance do acelerômetro± 6 g
Alcance do medidor de velocidade angular± 300 dps
Precisão da guinada (RMS 1σ)

Tempo real: 0,2°; Pós-processamento: 0,05°

Medidas obtidas sob as seguintes condições em ambiente laboratorial da DJI: com a Zenmuse L2 montada na aeronave Matrice 350 RTK e ligada. Usando a Rota de área do DJI Pilot 2 para planejar a rota de voo (com a Calibração da UMI habilitada). RTK no status FIXO. A altitude relativa foi definida em 150 m, a velocidade de voo em 15 m/s, a inclinação do estabilizador em -90° e cada trecho em linha reta da rota de voo possuía menos de 1500 m.

Precisão de inclinação/rotação (RMS 1σ)

Tempo real: 0,05°; Pós-processamento: 0,025°

Medidas obtidas sob as seguintes condições em ambiente laboratorial da DJI: com a Zenmuse L2 montada na aeronave Matrice 350 RTK e ligada. Usando a Rota de área do DJI Pilot 2 para planejar a rota de voo (com a Calibração da UMI habilitada). RTK no status FIXO. A altitude relativa foi definida em 150 m, a velocidade de voo em 15 m/s, a inclinação do estabilizador em -90° e cada trecho em linha reta da rota de voo possuía menos de 1500 m.

Precisão de posicionamento horizontalRTK FIXO: 1 cm + 1 ppm
Precisão de posicionamento verticalRTK FIXO: 1,5 cm + 1 ppm

 

CÂMERA COM MAPEAMENTO EM RGB

SensorCMOS de 4/3; Píxeis efetivos: 20 MP
LenteFOV:84°
    Formato equivalente: 24 mm
    Abertura: f/2.8-f/11
    Pontos de foco: 1 m a ∞ (com Foco Automático)
Velocidade do obturadorObturador mecânico: 2-1/2000 seg.
    Obturador eletrônico: 2-1/8000 seg.
Contagem do obturador200000
Dimensões da foto5280×3956 (4:3)
Modos de fotografiaDisparo único: 20 MP
    Temporizado: 20 MP
    Intervalo temporizado JPEG: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 seg.
    RAW/JPEG + Intervalo temporizado RAW: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 seg.
Resolução e codificação de vídeoH.264, H.265
    4K: 3840×2160 a 30 fps
    FHD: 1920×1080 a 30 fps
ISOVídeo:100 - 6400
    Foto: 100 a 6.400
Taxa de bits do vídeo4K: 85 Mbps
    FHD: 30 Mbps
Sistema de arquivo suportadoexFAT
Formato de fotoJPEG/DNG (RAW)
Formato de vídeoMP4 (MPEG-4 AVC/H.264 or HEVC/H.265)

 

ESTABILIZADOR

Sistema de estabilizaçãoTriaxial (inclinação, rotação, giro)
Alcance da vibração angular0,01°
MontagemDJI SKYPORT removível
Alcance mecânico

Inclinação: -143° a 43°
Giro: ±105°

* Limite estrutural e não do alcance controlável.

Alcance controlávelInclinação: -120° a 30°
Giro: ±90°
Modos de operaçãoRastreio/Livre/Recentralização

 

ARMAZENAMENTO DE DADOS

Armazenamento de dados brutosArquivos de foto/UMI/Nuvem de pontos/GNSS/Calibração
Armazenamento dos dados da nuvem de pontosArmazenamento de dados de modelagem em tempo real
Cartões microSD suportadosmicroSD: Velocidade de gravação sequencial de 50 MB/s ou superior e velocidade UHS-I Classe 3 ou superior; Capacidade máx.: 256 GB. Use os cartões microSD recomendados.
Cartões microSD recomendadosLexar 1066x 64 GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 128 GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 128 GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 256 GB U3 A2 V30 microSDXC

 

PÓS-PROCESSAMENTO

Software compatívelDJI Terra
Formato de dadosO DJI Terra suporta a exportação de modelos de nuvem de pontos nos seguintes formatos:
PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB

 

1. Medidas obtidas sob as seguintes condições em ambiente laboratorial da DJI: com a Zenmuse L2 montada na aeronave Matrice 350 RTK e ligada. Usando a Rota de área do DJI Pilot 2 para planejar a rota de voo (com a Calibração da UMI habilitada). Utilizando escaneamento repetitivo com o RTK no status FIXO. A altitude relativa foi definida em 150 metros, a velocidade de voo em 15 m/s, a inclinação do estabilizador em -90° e cada trecho em linha reta da rota de voo possuía menos de 1500 metros. A área continha objetos com características angulares nítidas, usando pontos de verificação em solo expostos em conformidade com o modelo de reflexão difusa. O DJI Terra foi utilizado para pós-processamento com a Otimização da precisão da nuvem de pontos habilitada. Sob as mesmas condições, com a Otimização da precisão da nuvem de pontos desabilitada, a precisão vertical é de 4 cm e a precisão horizontal é de 8 cm.

2. Medidas obtidas com a Zenmuse L2 montada na aeronave Matrice 350 RTK com velocidade de voo de 15 m/s, altitude de voo de 150 metros, taxa de sobreposição lateral de 20%, Calibração da UMI habilitada, com ambos a Otimização da elevação e Seguimento do terreno desabilitados.

3. Os dados apresentados são valores típicos. Medidas obtidas usando um alvo plano com tamanho superior ao diâmetro do feixe de laser, ângulo de incidência perpendicular e visibilidade atmosférica de 23 km. Em ambientes com baixa luminosidade, os feixes de laser podem atingir o alcance de detecção ideal. Se um feixe de laser atingir mais de um alvo, a potência total do transmissor de laser será dividida e o alcance atingível será reduzido. O alcance máximo de detecção é de 500 metros.

4. Após ser ligada, a UMI não requer aquecimento. No entanto, usuários devem esperar até que o módulo RTK do drone esteja no status FIXO antes de decolar.

5. Cálculos obtidos em comparação à Zenmuse L1.

6. Medidas obtidas sob as seguintes condições em ambiente laboratorial da DJI: com a Zenmuse L2 montada na aeronave Matrice 350 RTK e ligada. Usando a Rota de área do DJI Pilot 2 para planejar a rota de voo (com a Calibração da UMI habilitada). RTK no status FIXO. A altitude relativa foi definida em 150 metros, a velocidade de voo em 15 m/s, a inclinação do estabilizador em -90° e cada trecho em linha reta da rota de voo possuía menos de 1500 metros.

7. Os modelos em 3D são processados por representação esparsa.

8. Suporta apenas a geração de Relatórios de qualidade de tarefas para rotas de voo com Trajetória, Rota de área e Rota Linear.

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