Modos de operação do T25P na prática: Rota, Manual e Manual Plus

Confusão clássica de quem tá começando: misturar modo de voo com modo de operação. Não é a mesma coisa.

Modo de voo (interruptor no rádio) é como a aeronave se posiciona: - Modo N (Normal): posicionamento preciso. Com RTK habilitado, fica em precisão de centímetro. É onde você opera 99% do tempo. - Modo S/A (Atitude): sem posicionamento. A aeronave só mantém atitude e altitude. Cai pra esse modo sozinho quando perde GNSS. Manobrar nele é difícil, e o vento empurra. Pousa o quanto antes.

Modo de operação (no app DJI Agras) é como a missão é executada:

- Rota (planejada): você desenha o talhão no mapa, o app gera a rota e a aeronave executa sozinha. Dentro de Rota tem três sub-tipos: - *Vários campos*: marca pontos de limite e o app conecta em campos individuais. Bom pra área grande dividida. - *Rota A-B*: registra ponto A no início da linha, ponto B no fim. Aeronave pulveriza A→B, manobra, volta paralela, repete. Só pulveriza nos segmentos paralelos a A-B, manobra sai com a barra desligada. É o modo mais usado em soja em parcelão. - *Personalizado*: você desenha a trajetória ponto a ponto. Talhão de formato esquisito, contorno, pivô. - Árvore frutífera (pomar): rota gerada sobre o mapa HD reconstruído. Mantém altura relativa em relação à copa, não ao solo. - Manual: você pilota tudo. Bom pra área pequena ou formato muito irregular. - Manual Plus: é manual, mas o C1/C2 do rádio move a aeronave pro espaçamento de rota predefinido. Pulveriza só quando você acelera frente, ré ou diagonal. Não pulveriza voando lateral. Útil quando o talhão não fecha certinho mas você quer disciplina de espaçamento.

Como decidir:

• Talhão grande retangular → Rota A-B. Salva a operação, repete em outro talhão.
• Talhão maluco com cerca elétrica no meio → Personalizado.
• 3 hectares no fundo do sítio → Manual Plus.
• Pomar → Árvore frutífera com mapa reconstruído antes.

O que a galera confunde: acha que Manual = bagunça e Rota = preciso. Não é. Manual Plus bem operado pulveriza com espaçamento igual ao da Rota. A diferença é que Rota libera você pra olhar a aeronave em vez de pilotar.