T25P está perdendo RTK durante o voo, sinal cai e volta. Como diagnosticar?
Boa noite. Comprei o T25P faz 3 meses, opero soja aqui em Sorriso. Nas últimas semanas tô notando que o RTK fica caindo no meio da operação. O ícone fica piscando, daí volta verde, daí pisca de novo. A aeronave continua voando mas eu fico inseguro porque não sei se ela tá perdendo precisão ou se é coisa do app.
Uso RTK de rede via 4G porque na fazenda tem cobertura boa. Já reiniciei o controle, atualizei firmware. Continua acontecendo. É problema da rede ou do drone?
Alguém passou por isso?
1 resposta
Boa, Roberto. Sintoma clássico de RTK por NTRIP em rede 4G instável. Vamos por partes.
O que provavelmente tá acontecendo:
RTK por rede precisa de conexão constante e baixa latência com o servidor NTRIP. Se a 4G tem oscilação (mesmo que o sinal pareça bom no celular), o servidor manda pacote de correção atrasado ou não manda. Aeronave perde o "fixed" e cai pra "float" ou pra GNSS comum. Quando o pacote volta, "fixed" volta. Isso é o ícone piscando.
Diagnóstico em ordem:
1. Verifica latência da 4G. No rádio, abre o app de teste (ou conecta no Wi-Fi do hotspot e faz speedtest). NTRIP precisa de latência abaixo de 200ms pra trabalhar bem. Acima de 500ms já oscila.
2. Confirma o provedor. Qual NTRIP tu tá usando? Se for um privado pago, eles tem suporte e log. Pede pra ele verificar se a estação base que tá te atendendo tá saudável e se tem outra mais próxima. Se for IBGE/CRA, troca a estação base na config.
3. Olha a antena externa do rádio. O Smart Controller tem antena 4G interna e suporte pra externa. Em fazenda longe de torre, antena externa muda muito. Tem produto da DJI específico (4G Enhanced Transmission Module) que ajuda.
4. Compara com D-RTK 3 (estação base local). Se você tem acesso a uma D-RTK 3 emprestada, faz um voo teste com ela em vez de NTRIP. Se o RTK fica firme, o problema é a rede, não o drone. Se continua oscilando, aí tem outra coisa.
5. Caso extremo (drone com defeito): se módulo RTK tá com firmware corrompido ou antena interna tem problema, o sintoma é parecido. Mas geralmente nesse caso o RTK nem fica verde, fica preto ou amarelo. Se ele fixa em verde e cai depois, 97% das vezes é a rede, não o drone.
Recomendação prática:
Se tu opera Sorriso e tem cobertura ruim, considera ter uma D-RTK 3 fixa numa torre da fazenda. Ela atende todo o entorno e dispensa 4G. Investimento alto inicial, mas pra quem opera 100% naquela área compensa em 1 safra.
Enquanto não compra: antes de cada operação, esperar o ícone RTK ficar verde estável por 30 segundos antes de decolar. Se não fica estável, NÃO opere acreditando que tá em precisão de centímetro. Decola desabilitando RTK e operando GNSS comum (precisão pior, mas previsível) é melhor do que decolar achando que tá em RTK e estar oscilando.
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