Operação em pomar com T25P: altura, obstáculo e a folha que muda tudo

Pomar é o cenário mais difícil pro drone agrícola. Café, citros, manga, abacate, oliveira. Tudo tem geometria diferente, e o T25P precisa de configuração específica pra entregar.

Por que pomar é diferente de talhão raso:

• A "altura de voo" não é em relação ao solo, é em relação à copa. Solo é referência ruim porque a árvore tem altura variável.
• Obstáculo é dossel, não é cerca. Galho seco pra fora, fio aéreo, posteador, tudo no caminho.
• Aplicação é lateral e por cima, pra entrar na folhagem. Exige rotação de disco maior (gota mais fina) e velocidade menor.

Procedimento que funciona no T25P pra pomar:

1. Faça o mapeamento antes. No app DJI Agras, modo Mapeamento de árvore frutífera. Aeronave voa em malha sobre o pomar e reconstrói mapa HD com altura relativa de cada árvore. Não pula essa etapa. Sem reconstrução, a operação vira manual com risco alto.

2. Use o modo de operação Árvore frutífera. Depois da reconstrução, planeja a rota sobre o mapa HD. O app ajusta altura relativa à copa, não ao solo.

3. Altura de voo: entre 2 e 4m acima da copa dependendo da cultura. Café maior pede 3 a 4m, citros pode ir mais perto.

4. Velocidade: 3 a 4 m/s. Não confunde com talhão raso onde você vai a 6-7. Pomar pede tempo de exposição maior pra cobrir folha por dentro.

5. Espaçamento: depende da fileira da cultura. Café 4m, citros 6m, manga até 8m. Configura pra alinhar com a fileira da plantação.

6. Vento: abaixo de 3 m/s. Acima disso, gota não entra na folhagem, fica na superfície externa. Sem cobertura.

Obstáculos críticos em pomar:

• Fio aéreo: o radar T25P detecta cabo, mas confia no app, não no piloto distraído. Mapeie o pomar inteiro antes incluindo as linhas de baixa tensão.
• Galho seco isolado: muitas vezes não aparece na reconstrução porque é muito fino. Inspeção visual ANTES de mandar a missão.
• Posteador/cerca elétrica entre fileiras: marca como obstáculo manual no planejamento.

Estabilização de altitude: habilite a função no app. O radar mantém distância da vegetação automaticamente, o que é crítico em pomar onde a copa não é uniforme.

O que NÃO fazer:

• Pular o mapeamento e operar Manual em pomar maduro. Acidente certo.
• Usar configuração de talhão raso (velocidade 6 m/s, gota grossa) em pomar. Não cobre folha.
• Operar pomar com vento de 4 m/s "porque o cliente tá com pressa". Vai pulverizar tudo pro vizinho.

Pomar é cenário onde a Drone Sense recebe mais ligação de cliente preocupado. A maioria das ligações vira: "fez mapeamento? não? tá explicado". Mapeamento HD é trabalhoso (pomar grande consome 1 ou 2 baterias só pra mapear), mas não tem atalho.